满蒙八旗以骑射为根本，在平川旷野冲锋陷阵是其长，而汉军八旗善用火器，围城攻坚和水上作战屡立战功。因八旗官兵为清王朝的建立和巩固立下汗马功劳，故清朝实行首崇满洲优待八旗的政策，在各方面都给予特殊照顾。但因八旗官兵脱离生产，贫富分化，斗志消沉，一代不如一代。自康熙平三藩之乱开始，八旗对绿营的依赖日益严重。至乾隆时，连皇帝也说，打起仗来，八旗不过随众行走，还不如绿营奋勇，深为可恨。这表明，八旗的战略主力地位已逐渐被绿营取代了。

绿营兵平时担负繁重的地方杂役，战时又为八旗打先锋，当后勤，而各种待遇又远不如八旗，处处受压制，加之装备落后，兵将不亲，自嘉庆初期五省白莲教起义以来，绿营也开始衰落了。

八旗和绿营是政府的正规军，称经制兵。除正规军外，清朝还有乡兵。“乡兵始自雍、乾，旋募旋散，初非经制之师”，自嘉庆镇压白莲教起义，“乡兵之功始著”。由于八旗、绿营的战斗力逐渐衰落，乡勇的地位日益重要，军政大权也随之由满洲贵族手中向汉族地主阶级手中转移。

中央和地方的军事领导体制

清朝是我国历史上最后一个封建王朝，政权机构以满洲贵族为核心，以满汉地主阶级的联合统治为基础，中央集权达到空前的高度。其军事制度既因袭历代王朝旧制，又保持本民族的传统特点，具有民族压迫和集权专制的封建性质。最高军权由皇帝掌握，皇帝年幼未亲政前，暂由摄政王代理。协助皇帝执掌军政机要的机构，雍正前是议政王大臣会议，后来是军机处。兵部名为中央军事领导机构，实权不大。议政王大臣会议创始于努尔哈赤时期，具有八旗旗主共主国政之意。清报告文学关后，凡军国重务不由内阁票发者，皆交议政王大臣会议议处，或廷议，或议后复奏。康熙、雍正时期，由于旗主势力的削弱，皇权的加强，议政王大臣会议的地位和作用也随之衰落，至乾隆五十六年（），终被废止。早在康熙十六年（），康熙帝就选亲近翰林入南书房当班，替他拟谕旨，发布军政命令等。雍正时，因西北用兵，急需一个得力的机要班子，故于八年（）成立军机处。其主要职责是“掌书谕旨，综军国之要以赞上治机务”。自成立后，取代了议政王大臣会议的地位和作用，进一步削弱了内阁的职权。直到清末宣统三年（）四月，实行责任内阁制时，执政长达余年之久的军机处才被废止。

兵部成立于天聪五年（），入关后为管理全国绿营兵籍和武职官员的机构。八旗则主要由八旗都统衙门管理。军机要务由议政王大臣会议和军机处负责，所以“名为兵部，但司绿营兵籍武职升转之事，并无统御之权”。到光绪三十二年（），兵部改为陆军部。

绿营以一省或数省为军区，省内最高武官是提督。提督有陆路和水路之分，也有水陆兼任的提督，或由巡抚兼任的提督，每省一至二人，管理一省军政，其办事机构是提督衙门。一省之内又分若干镇，每镇由总兵官统领，各镇守一方，其办事机构为总兵衙门。总兵也有陆路和水路之分，也有水陆兼任的，每省二至六人，惟东三省不设绿营，故无提督和总兵。提督对各镇总兵有统领权，但无征调权。全国性的征调权属皇帝，地方性的征调权由中央分寄于地方最高文官总督和巡抚。分统各镇的总兵受督抚和提督的双重节制。康熙皇帝说：“武官久任非善事。”为防止绿营中的中高级武官久擅兵权，骄纵不遵国法，造成尾大不掉之势，清政府一方面实行兵皆土著，将皆升转，回避原籍，丁忧请假等制度，使兵将分离；另一方面又通过集权分寄，以满治汉，以文督武，大小相制等政策，使官官相制，从而巧妙地将各省兵权归集中央。

装备、训练、后勤

清朝统治者自诩“以武功开国，弧矢之利精强无敌”。然而，时当火器逐渐代替冷兵器的伟大转折时期，由于社会生产的落后和清朝统治者的保守，清军的武器装备，尤其是火器的发展，始终非常缓慢，用来镇压国内之敌尚有余力，用来抵抗外敌入侵就显得落后，力不从心了。